Elfin 3
Tiene 6 articulaciones de eje con una amplia gama de flexibilidad, diseñadas para imitar el alcance del movimiento del brazo humano, para que todo esté al alcance. Al hacerlo, el personal de producción puede dedicar más tiempo a otras etapas de producción para ahorrar tiempo y agregar valor.
El brazo robótico colaborativo de Elfin se puede integrar fácilmente en los entornos de producción existentes. Canonical Robots es el distribuidor oficial del robot colaborativo Han's Robot Elfin.
Description
Elfin 3 Brazo Robótico Colaborativo
| Altura | 967.5 mm |
| Carga | 3 Kg |
| Radio | 590 mm |
| Grados de Libertad | 6 |
| Velocidad Articulación | Articulaciones 1-2: 180°/s Articulaciones 3-4: 180°/s Articulaciones 5-6: 200°/s |
| Giro Articulación | ± 360° |
| Velocidad Horizontal | 2 m / s |
| Repetibilidad | ± 0.05 - 0.03 mm |
| Comunicación | TCP / IP / Modbus |
| Diámetro Base | Φ156 mm |
| Peso | 17 Kg |
| End IO | 24V 2A |
| Entrada Energía | 200-240VAC, 50-60Hz |
| Consumo Energía | 100 W |
| Módulo Dual Axis Hans Robot | MD 14 & 17 & 20 |
| Material Principal | Aluminum Alloy |
| Clase IP | IP54 / IP66 |
| Certificados | ISO10218 - 1 IEC60204 -1 EN61000-6 ISO15066 |
| Programación | Zero-force Guide Teach Pendant Interface API Python |
| Soporte ROS | Open Source |
| Montaje | Any (Ceiling / Floor / Desk / Wall / Slope) |
Caja de Control
| Dimensiones ( HxWxD ) | 536 x 445.2 x 318.8 mm |
| Altura Piernas | 176 mm (included) |
| Peso | 18.5 kg |
| Diámetro del Cable | 10 mm |
| Longitud del Cable | 5 m |
| Entrada Energía | AC 200 - 240V / 50 - 60 Hz |
| Salida Energía | DC 48 V |
| Temperatura de Trabajo | 0 - 50℃ |
| Humedad de Trabajo | 30 - 70% |
| I/O Port | Digital Input : 16 Digital Output : 16 Analog Input : 2 Analog Output : 2 |
| Clase IP | 20 |
Tableta
| Dimensiones ( HxWxD ) | 210 x 320 x ( 45+22 ) mm |
| Peso | 2 kg (with cable) |
| Diámetro del Cable | 10 mm |
| Longitud del Cable | 5 m |
| Tamaño Pantalla | 10.1" |
| Resolución | 600 x 800 |
| Botón de Emergencia | 1 |
| Clase IP | 54 |
