- Familia Profesional: FABRICACIÓN MECÁNICA
Área Profesional: PRODUCCIÓN MECÁNICA - Código: FMEM021PO
- Objetivo General: Programar robots reales usando ROS (Robot Operating System).
- Duración: 30 horas
- Contenidos Formativos:
- INSTALACIÓN DEL ENTORNO
- DESCRIPCIÓN DE UN WORKSPACE EN ROS
- CREACIÓN Y CARACTERÍSTICAS DE UN NODO ROS
- MENSAJES Y TOPICS EN ROS
- PARADIGMA DE PUBLICACIÓN/SUBSCRIPCIÓN
- PROYECTO PRÁCTICO: BUMP&GO CON ROBOT REAL
- SIMULACIÓN DE ROBOTS CON GAZEBO/ROS
- FRAMES EN ROS Y CAMBIOS DE REFERENCIA
- PROCESAMIENTO 2D DE INFORMACIÓN DE CÁMARAS CON OPENCV
- PROCESAMIENTO DE INFORMACIÓN DE UN LÁSER
- PROYECTO PRÁCTICO: SEGUIMIENTO SEGURO DE OBJETOS POR COLOR
- SERVICIOS EN ROS
- PROCESAMIENTO 3D DE INFORMACIÓN DE SENSORES RGB-D CON PCL
- MAPAS Y NAVEGACIÓN CON ROS
- PROYECTO PRÁCTICO: BÚSQUEDA DE OBJETOS EN EL ENTORNO
- ACTIONLIB
- RECONOCIMIENTO DE VOZ Y GENERACIÓN DE HABLA
- USO DE BRAZOS ROBÓTICOS CON MOVEIT!
- USO DE CUELLO ROBÓTICO PARA VISIÓN ACTIVA
- PROYECTO PRÁCTICO: BÚSQUEDA Y RECOGIDA DE OBJETOS