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Elfin 3

Tiene 6 articulaciones de eje con una amplia gama de flexibilidad, diseñadas para imitar el alcance del movimiento del brazo humano, para que todo esté al alcance. Al hacerlo, el personal de producción puede dedicar más tiempo a otras etapas de producción para ahorrar tiempo y agregar valor.


El brazo robótico colaborativo de Elfin se puede integrar fácilmente en los entornos de producción existentes. Canonical Robots es el distribuidor oficial del robot colaborativo Han's Robot Elfin.

Description

Elfin 3 Brazo Robótico Colaborativo

Altura 967.5 mm
Carga 3 Kg
Radio 590 mm
Grados de Libertad 6
Velocidad Articulación 135°/s
Giro Articulación ± 360°
Velocidad Horizontal 1 m / s
Repetibilidad ± 0.05 mm
Comunicación EtherCAT
Diámetro Base Φ156 mm
Peso 17 Kg
End IO 24V 2A
Entrada Energía 200-240VAC, 50-60Hz
Consumo Energía 100 W
Módulo Dual Axis Hans Robot MD 14 & 17 & 20
Material Principal Aluminum Alloy
Clase IP IP54
Certificados ISO10218 - 1
IEC60204 -1
EN61000-6
ISO15066
Programación Zero-force Guide
Teach Pendant Interface
API
Python
Soporte ROS Open Source
Montaje Any
(Ceiling / Floor / Desk / Wall / Slope)

Caja de Control

Dimensiones ( HxWxD ) 536 x 445.2 x 318.8 mm
Altura Piernas 176 mm (included)
Peso 18.5 kg
Diámetro del Cable 10 mm
Longitud del Cable 5 m
Entrada Energía AC 200 - 240V / 50 - 60 Hz
Salida Energía DC 48 V
Temperatura de Trabajo 0 - 50℃
Humedad de Trabajo 30 - 70%
I/O Port Digital Input : 16
Digital Output : 16
Analog Input : 2
Analog Output : 2
Clase IP 20

Tableta

Dimensiones ( HxWxD ) 210 x 320 x ( 45+22 ) mm
Peso 2 kg (with cable)
Diámetro del Cable 10 mm
Longitud del Cable 5 m
Tamaño Pantalla 10.1"
Resolución 600 x 800
Botón de Emergencia 1
Clase IP 54

Best seller

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