Formación

Cursos para Empresas y Grupos Reducidos

  1. Familia Profesional: FABRICACIÓN MECÁNICA
    Área Profesional: PRODUCCIÓN MECÁNICA
  2. Código: FMEM021PO
  3. Objetivo General: Programar robots reales usando ROS (Robot Operating System).
  4. Duración: 30 horas
  5. Contenidos Formativos:
  1. INSTALACIÓN DEL ENTORNO
  2. DESCRIPCIÓN DE UN WORKSPACE EN ROS
  3. CREACIÓN Y CARACTERÍSTICAS DE UN NODO ROS
  4. MENSAJES Y TOPICS EN ROS
  5. PARADIGMA DE PUBLICACIÓN/SUBSCRIPCIÓN
  6. PROYECTO PRÁCTICO: BUMP&GO CON ROBOT REAL
  7. SIMULACIÓN DE ROBOTS CON GAZEBO/ROS
  8. FRAMES EN ROS Y CAMBIOS DE REFERENCIA
  9. PROCESAMIENTO 2D DE INFORMACIÓN DE CÁMARAS CON OPENCV
  10. PROCESAMIENTO DE INFORMACIÓN DE UN LÁSER
  11. PROYECTO PRÁCTICO: SEGUIMIENTO SEGURO DE OBJETOS POR COLOR
  12. SERVICIOS EN ROS
  13. PROCESAMIENTO 3D DE INFORMACIÓN DE SENSORES RGB-D CON PCL
  14. MAPAS Y NAVEGACIÓN CON ROS
  15. PROYECTO PRÁCTICO: BÚSQUEDA DE OBJETOS EN EL ENTORNO
  16. ACTIONLIB
  17. RECONOCIMIENTO DE VOZ Y GENERACIÓN DE HABLA
  18. USO DE BRAZOS ROBÓTICOS CON MOVEIT!
  19. USO DE CUELLO ROBÓTICO PARA VISIÓN ACTIVA
  20. PROYECTO PRÁCTICO: BÚSQUEDA Y RECOGIDA DE OBJETOS
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